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氣動機械手的應用現狀
由于氣壓傳動系統使用安全、可靠,可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作”’。而氣動機械手作為機械手的一種,它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。所以,氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業、半導體及家電行業、化肥和化工,食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。
現代汽車制造工廠的生產線,尤其是主要工藝的焊接生產線,大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動;車身外殼被真空吸盤吸起和放下,在指定工位的夾緊和定位;點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊,都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化,堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上,在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上,不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪,還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住,運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統,采用了平穩加速的SIN氣缸。
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氣動機械手用于對食品行業的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝;用于煙草工業的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手;自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手,牛奶盒裝箱氣動機械手等。
此外,氣動系統、氣動機械手被廣泛應用于制藥與醫療器械上。如:氣動自動調節病床,Robodoc機器人,da Vinci外科手術機器人等。
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