
河源機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生
注塑用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:機械手手臂下降并引發注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發出 頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手想模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號并引發注塑機閉模— 機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
技術參數
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注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點: 抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷; 手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小; 定位精度:位置的設定精度和重復定位精度; 定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式; 驅動系統參數:控制系統參數;機械手的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。
發展趨勢
由于注塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。
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