
清遠機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生
注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉,達到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作
操作者通過人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時,機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統(tǒng)的設計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系。在控制系統(tǒng)的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設計時,應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
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由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。
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