
韶關機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生
機械手及傳送帶C 順序動作的要求是:
1) 按下起動按鈕SB1時,機械手系統工作。首先上升電磁閥通電,手臂上升,至上升限位開關動作;
2) 左轉電磁閥通電,手臂左轉,至左轉限位開關動作;
3) 下降電磁閥通電,手臂下降,至下降限位開關動作;
4) 啟動傳送帶A運行,由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來,若檢測到物品,則抓緊電磁閥通電,機械手抓緊,至抓緊限位開關動作;
5) 手臂再次上升,至上升限位開關再次動作;
6) 右轉電磁閥通電,手臂右轉,至右轉限位開關動作;
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7) 手臂再次下降,至下降限位開關再次動作;
8) 放松電磁閥通電,機械手松開手爪,經延時2秒后,完成一次搬運任務,然后重復循環以上過程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時,機械手停止在現行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續工作。
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