蛇形彈簧聯軸器是利用分為一組或幾組的蛇形彈簧，嵌在兩半聯軸器凸緣上的齒間內，以實現兩半聯軸器聯接，為防止蛇形彈簧在離心力作用下甩出及避免蛇形彈簧與齒接觸處發生干摩擦，需用封閉的殼體罩住，并在里面注以潤滑油或潤滑脂。蛇形彈簧聯軸器分為恒剛度和變剛度兩種，主要取決于彈簧接觸齒的下列兩種形式：齒形為直線形：在正常負載時，蛇形彈簧與齒接觸點之間的距離不隨蛇形彈簧變形量的改變而變化，剛度不變，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為線性關系，屬于恒剛度蛇形彈簧聯軸器。 齒形為曲線形：負載較小時，蛇形彈簧的直線部分與被聯接的軸線基本平行；負載增大時，蛇形彈簧的變形增大，與齒的接觸弧面亦增大，而與齒接觸點之間的距離越來越短，剛度增大，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為非線性關系，屬于變剛度蛇形彈簧聯軸器。 直線齒形便于加工，成本低。應用較廣，但只適用于傳遞轉矩變化較小的工況條件。曲線齒形適用于轉矩變化較大和正反轉的工況條件，并有較好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本相對較高。