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長沙機械手配件廠家/長沙機械手配件批發(fā)/超順機械手配件

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長沙機械手配件廠家/長沙機械手配件批發(fā)/超順機械手配件/13751288518 王生 利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松、開,來實現(xiàn)抓取工件。 滑槽式手爪 當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種手爪開合行程較大,適應(yīng)抓取大小不同的物體。 連桿杠桿式手爪 在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。 長沙機械手配件廠家/長沙機械手配件批發(fā)/超順機械手配件/13751288518 王生 齒輪齒條式手爪 通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作。 平行杠桿式手爪 采用平行四邊形機構(gòu),因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動,且比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小得多。 具體設(shè)計方案 結(jié)合具體的工作情況,本設(shè)計采用連桿杠桿式的手爪。驅(qū)動活塞往復(fù)移動,通過活塞桿端部齒條,中間齒條及扇形齒條使手指張開或閉合。手指的最小開度由加工工件的直徑來調(diào)定。本設(shè)計按照工件的直徑為50mm來設(shè)計。 長沙機械手配件廠家/長沙機械手配件批發(fā)/超順機械手配件/13751288518 王生

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