塑料熱成型設備按操作方式有手動、半自動和全自動之分;按進料方式有分批進料和連續(xù)進料之分。手動設備中夾持、加熱、抽空、冷卻脫模都由人工來調(diào)整和完成。半自動設備中的各項操作，除夾持和脫模由人工完成外，其余皆可按預先調(diào)定的條件和程序自動完成。全自動設備中的一切操作完全由設備自動進行。
分批進料式熱成型機多用于生產(chǎn)大型制件，而采用的原料一般是不易成卷的厚型片材。但分批進料式的熱成型機同樣也可以用于薄型片材生產(chǎn)小型制件。工業(yè)上常用的分批進料設備是三段輪轉(zhuǎn)機。這種設備按裝卸、加熱和成型的工序分作三段。加熱器和成型用的模具都是設在固定區(qū)段內(nèi)的，塑料片材則是由三個按120℃分隔而且可以旋轉(zhuǎn)的夾持框夾持，并在三個區(qū)段內(nèi)輪流轉(zhuǎn)動。
連續(xù)進料式的熱成型設備多用于生產(chǎn)薄壁小型的制件，如杯、盤等，且都屬大批生產(chǎn)性的。這類設備也是多段式的，每段只完成一個工序。
其中供料雖屬連續(xù)性的，但其運轉(zhuǎn)仍然是間歇的，間歇時間自幾秒至十幾秒不等。為節(jié)省熱能和供料方便，也有采用片材擠出機直接供料的。為縮短工序，使熱成型設備操作方便，也有將被包裝物納人多工位連續(xù)進料式生產(chǎn)線的。生產(chǎn)時，將被裝物料灌入所成型的容器中，蓋上塑料薄片，進行熱封合，成型包裝完成。
